Инерционно-навигационная система мобильного объекта
Дипломная работа по предмету "схемотехника"
Заполните форму, чтобы купить данную работу
Вы можете купить готовую студенческую работу "Инерционно-навигационная система мобильного объекта". Также Вы можете заказать оригинальную работу "Инерционно-навигационная система мобильного объекта". Данная работа будет написана только для Вас. При написании работы "Инерционно-навигационная система мобильного объекта" Мы выполним все указанные Вами пожелания.
Чтобы заказать работу "Инерционно-навигационная система мобильного объекта", заполните форму заказа. В строке "Комментарий" Вы можете указать свой план работы "Инерционно-навигационная система мобильного объекта". Если Вы не имеете своего плана работы "Инерционно-навигационная система мобильного объекта", напишите объем, срок и другие пожелания и требования.
Категория: Каталог готовых студенческих работ / Дипломная работа
Количество просмотров: 157
Конструкторская дипломная работа, уникальна. Получила высокий оценочный балл комиссии. Выполнена в 2017 году. В составе имеется: пояснительная записка, 4 чертежа(А1), 2 плаката(А1). Также буду предоставлены исходники Altium и 3d модели SolidWorks.
Введение 7
1 Литературно-патентные исследования и постановка задач 8
1.1 Аналитический обзор литературных источников 8
1.2 Патентные исследования 11
1.3 Постановка задач на дипломный проект 15
2 Общетехническое обоснование разработки навигационной системы 16
2.1 Анализ исходных данных16
2.2 Формирование основных технических требований к разрабатываемой системе16
3 Теоретические сведения и принципы функционирования отдельных узлов системы18
3.1 Теоретические основы инерциальной навигации 18
3.2 Принцип работы и логика функционирования интерфейса I2C 22
3.3 Принцип работы и назначение широтно-импульсной модуляции 24
3.4 Структура, регистровая модель и логика функционирования интегрального модуля MPU-6050 акселерометра и гироскопа 26
3.5 Принцип действия модуля HMC5883L цифрового компаса 28
3.6 Основные параметры и логика функционирования модуля HC-SR04 ультразвукового дальномера 29
3.7 Структура и логика функционирования GPS-модуля EM-506 31
4 Разработка электрической структурной и принципиальной схем проектируемого навигационного устройства 33
4.1 Разработка электрической структурной схемы устройства 33
4.2 Разработка электрической принципиальной схемы устройства 34
5 Проектирование инерционно-навигационной системы 37
5.1 Выбор и обоснование элементной базы, конструктивных элементов, унифицированных деталей и узлов 37
5.2 Выбор и обоснование конструкционных материалов и защитных покрытий 43
5.3 Проектирование печатной платы устройства 46
6 Расчет параметров проектируемого устройства 50
6.1 Расчет показателей надежности 50
6.2 Расчет потребляемого устройством тока 54
7 Разработка алгоритма функционирования навигационной системы 56
7.1 Назначение и принцип работы проектируемой системы 56
7.2 Разработка алгоритма функционирования проектируемой системы 58
8 Нормативно-правовое регулирование (обеспечение) по разработке инерционно-навигационной системы мобильного объекта 63
9 Расчет экономического эффекта от внедрения инерционно-навигационной системы в производство 67
9.1 Краткая характеристика инерционно-навигационной системы мобильного объекта 67
9.2 Определение себестоимости и отпускной цены инерционно- навигационной системы мобильного объекта 68
9.3 Расчет стоимостной оценки затрат 75
9.4 Расчет чистой прибыли от реализации продукции 76
9.5 Расчет экономического эффекта 77
Заключение 80
Список использованных источников 81
Приложение А (обязательное) Техническое задание 85
Приложение Б (обязательное) Справка об исследовании патентной и научно-технической литературы по теме дипломного проекта 91
Приложение В (обязательное) Листинг программного кода 95
Приложение Г (обязательное) Спецификация 104
Приложение Д (обязательное) Результат проверки дипломного проекта на оригинальность 107
Приложение Е (обязательное) Ведомость дипломного проекта 108