Исследование устойчивости линейных САУ
Контрольная работа по предмету "Основы теории управления"
Заполните форму, чтобы купить данную работу
Вы можете купить готовую студенческую работу "Исследование устойчивости линейных САУ". Также Вы можете заказать оригинальную работу "Исследование устойчивости линейных САУ". Данная работа будет написана только для Вас. При написании работы "Исследование устойчивости линейных САУ" Мы выполним все указанные Вами пожелания.
Чтобы заказать работу "Исследование устойчивости линейных САУ", заполните форму заказа. В строке "Комментарий" Вы можете указать свой план работы "Исследование устойчивости линейных САУ". Если Вы не имеете своего плана работы "Исследование устойчивости линейных САУ", напишите объем, срок и другие пожелания и требования.
Категория: Каталог готовых студенческих работ / Контрольная работа
Количество просмотров: 1 008
Посмотреть задания
Лабораторная работа №2
Цель работы: изучение особенностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики линейных САУ 2-го и 3-го порядков.
Задание:
1. Для каждого блока, входящего в структурную схему линейной САУ, представленную на рис. 7., выбрать из табл. 2 по номеру компьютера (рабочего места) вариант типового элементарного звена, соответствующего номеру данного блока.
Рис. 7. Структурная схема замкнутой линейной САУ
2. Передаточная функция W(p), соответствующая варианту звена выбирается из табл. 3.
3. Параметры элементов типовых звеньев соответствующих блоков САУ, вычисляются в соответствии с аналитическими выражениями, представленными в табл. 4.
4. Провести исследование на устойчивость замкнутой САУ по критерию Найквиста с использованием АФЧХ системы с разомкнутым контуром обратной связи;
5. Провести исследование на устойчивость замкнутой САУ по критерию Найквиста с использованием ЛАЧХ системы с разомкнутым контуром обратной связи.