Изучение основных характеристик и параметров линейных САУ. Вариант 9
Контрольная работа по предмету "Основы теории управления"
Заполните форму, чтобы купить данную работу
Вы можете купить готовую студенческую работу "Изучение основных характеристик и параметров линейных САУ. Вариант 9". Также Вы можете заказать оригинальную работу "Изучение основных характеристик и параметров линейных САУ. Вариант 9". Данная работа будет написана только для Вас. При написании работы "Изучение основных характеристик и параметров линейных САУ. Вариант 9" Мы выполним все указанные Вами пожелания.
Чтобы заказать работу "Изучение основных характеристик и параметров линейных САУ. Вариант 9", заполните форму заказа. В строке "Комментарий" Вы можете указать свой план работы "Изучение основных характеристик и параметров линейных САУ. Вариант 9". Если Вы не имеете своего плана работы "Изучение основных характеристик и параметров линейных САУ. Вариант 9", напишите объем, срок и другие пожелания и требования.
Категория: Каталог готовых студенческих работ / Контрольная работа
Количество просмотров: 877
Лабораторная работа №1
Цель работы: изучение основных характеристик и параметров линейных системы автоматического управления (САУ).
Задание:
1. Используя метод неопределенных коэффициентов, найти аналитические выражения для весовой g(t) и переходной h(t) функций САУ, состоящей из двух последовательно соединенных элементарных динамических звеньев: апериодического и идеального интегрирующего звена;
2. Построить при помощи компьютерной программы MATLAB и вывести на печать графики найденных при выполнении п. 1 задания временных зависимостей g(t) и h(t);
3. Вывести аналитические выражения для частотных характеристик САУ по пункту 1: АФЧХ, АЧХ и ФЧХ;
4. Задаваясь характерными точками на оси частот построить примерные графики полученных при выполнении п. 3 задания частотных зависимостей;
5. При вычислениях следует использовать варианты параметров динамических звеньев, заданные табл. 1, в соответствии с последней цифрой шифра студента. Примечание: тип 1 соответствует апериодическому звену; тип 2 соответствует идеальному интегрирующему звену.
6. По результатам выполнения задания необходимо оформить отчет.