Проектирование манипулятора изделия УМРТ
Курсовая работа по предмету "Автоматизация конструкторского и технологического проектирования"
Заполните форму, чтобы купить данную работу
Вы можете купить готовую студенческую работу "Проектирование манипулятора изделия УМРТ". Также Вы можете заказать оригинальную работу "Проектирование манипулятора изделия УМРТ". Данная работа будет написана только для Вас. При написании работы "Проектирование манипулятора изделия УМРТ" Мы выполним все указанные Вами пожелания.
Чтобы заказать работу "Проектирование манипулятора изделия УМРТ", заполните форму заказа. В строке "Комментарий" Вы можете указать свой план работы "Проектирование манипулятора изделия УМРТ". Если Вы не имеете своего плана работы "Проектирование манипулятора изделия УМРТ", напишите объем, срок и другие пожелания и требования.
Категория: Каталог готовых студенческих работ / Курсовая работа
Количество просмотров: 350
ВВЕДЕНИЕ 3
1 Кинематика 4
2 Подбор гидроцилиндров 5
2.1 Гидроцилиндр в вилке. 5
2.2 Гидроцилиндр на гидромолоте 7
3 Конструирование опоры 10
3.1 Первый случай 10
3.2 Второй случай 11
3.3 Выбор швеллера 12
3.4 Проверка в CosmosWorks 13
3.5 Расчет болтового соединения 15
3.6 Моделирование опоры 16
4 Конструирование насадки гидромолота 17
4.1 Расчет резьбового соединения гидромолота 17
4.2 Расчет резьбового соединения гидроцилиндра на насадке гидромолота 17
4.3 Моделирование насадки гидромолота 18
5 Расчет выносного рычага 19
5.1 Определение площади сечения балки 19
5.2 Конструкция сечения 21
5.2.1 Виды профилей сечений 21
5.2.2 Определение моментов инерции 23
5.2.3 Определение прогибов балки 24
5.2.4 Анализ вычислений 25
5.3 Оптимизация размеров сечения балки 25
5.4 Проверка полученной конструкции в CosmosWorks 28
5.5 Моделирование выносного рычага 29
6 Расчет привода ОПУ 30
7 Комплектующие 31
7.1 Поворотный рычаг 31
7.2 Планетарный редуктор 31
7.3 Гидромотор ГСТ-190 32
7.4 Опорно-поворотное устройство ОПУ-1400 32
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 33
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 34
ПРИЛОЖЕНИЕ А 35