Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс
Курсовая работа по предмету "Проектирование автоматизированных систем"
Заполните форму, чтобы купить данную работу
Вы можете купить готовую студенческую работу "Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс". Также Вы можете заказать оригинальную работу "Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс". Данная работа будет написана только для Вас. При написании работы "Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс" Мы выполним все указанные Вами пожелания.
Чтобы заказать работу "Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс", заполните форму заказа. В строке "Комментарий" Вы можете указать свой план работы "Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс". Если Вы не имеете своего плана работы "Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс", напишите объем, срок и другие пожелания и требования.
Категория: Каталог готовых студенческих работ / Курсовая работа
Количество просмотров: 538
Текстовая часть-25 стр., Графическая часть-4 схемы P-CAD, Программа в ISaGRAF
Курсовой проект содержит:
-текстовая часть
-схемы в программе P-CAD
-моделирование дискретного автомата в программе ISaGRAF
-перечень элементов к рабочей схеме
-необходимый приложения
Описание работы:
-Структурно-кинематическая схема объекта управления
-Таблица включений
-Начальная циклограмма работы механизма
-Ввод элементов памяти в систему
-Реализуемая циклограмма работы механизма
-Минимизация логических функций с помощью программы MINWIN-Professional.
-Построение функциональной схемы дискретного автомата
-Моделирование работы дискретного автомата с помощью системы ISaGRAF
-Система управления на элементах И-НЕ
-Разработка принципиальной электрической схемы устройства в системе P-CAD
-Выбор элементной базы из интегральных микросхем средней степени интеграции
Введение
В настоящее время возрос интерес к проблемам проектирования дискретно-логических систем управления промышленной электроавтоматики, реализуемой на различной элементной базе: релейно-контактных схемах, бесконтактных интегральных микросхемах и на основе программируемых логических контроллеров (ПЛК).Это сложная техническая задача, для решения которой разработчик должен хорошо владеть теорией устройств дискретного действия и математическим аппаратом алгебры логики.
1. Структурно-кинематическая схема объекта управления.
Синтез дискретной системы управления роботизированным технологическим комплексом будем производить с использованием прерывистых логических функций.
Система управления состоит из двух гидроприводов Ц1 и Ц2,которые включаются и выключаются попеременно, реализуя следующий цикл:
Работа станка.
Структурно-кинематическая схема ОУ представлена на рисунке 1
2.Таблица включений
Составим таблицу включений с учетом сигнала блокировки Pusk6. Если Рusk6.1=0, то запуск автоматического цикла запрещен. Первое действие автоматического цикла (Fy = 1) разрешается только при Рusk6.1=1. Этот сигнал может поступать от кнопки «ПУСК», т.е. с пульта оператора, или от какой-либо другой подсистемы, являющейся частью общей системы управления.
3.Начальная циклограмма работы механизма
На основании таблицы включений строим начальную циклограмму (рис.3).
4.Ввод элементов памяти в систему
Данная начальная циклограмма не может быть реализована, так как в строке ? повторяются суммы весов 2, 3, 4 и 8. Для исключения повторяющихся весовых коэффициентов вводим в дискретный автомат внутренние элементы памяти. Выпишем в ряд все весовые коэффициенты и отметим с помощью скобки такты, в которых следует включить и выключить внутренние элементы памяти (рис. 4).