Микропроцессорные устройства в робототехнических комплексах
Курсовая работа по предмету "Микропроцессорные устройства в робототехнических комплексах"
Заполните форму, чтобы купить данную работу
Вы можете купить готовую студенческую работу "Микропроцессорные устройства в робототехнических комплексах". Также Вы можете заказать оригинальную работу "Микропроцессорные устройства в робототехнических комплексах". Данная работа будет написана только для Вас. При написании работы "Микропроцессорные устройства в робототехнических комплексах" Мы выполним все указанные Вами пожелания.
Чтобы заказать работу "Микропроцессорные устройства в робототехнических комплексах", заполните форму заказа. В строке "Комментарий" Вы можете указать свой план работы "Микропроцессорные устройства в робототехнических комплексах". Если Вы не имеете своего плана работы "Микропроцессорные устройства в робототехнических комплексах", напишите объем, срок и другие пожелания и требования.
Категория: Каталог готовых студенческих работ / Курсовая работа
Количество просмотров: 755
Работа выполнена на высоком уровне
Реферат 3
Введения 3
1.Задания на курсовую роботу 5
1.1 Индивидуальное задания 5
2. Описания обьекта управления и его функционирования 5
2.1 Входные и выходные параметры ОУ 6
2.2 Обобщенная структурная схема 7
3. Разработка алгоритма программы управления приводом 9
3.1 Разработка алгоритма основной программы 11
4. Разработка программного обеспечения 13
4.1 Общие требования 13
4.2 Методика написания программы 14
5. Выбор микроконтроллерных средств управления 17
5.1 Краткая историческая справка, обзор рынка микроконтроллеров 17
5.2 Микроконтроллеры семейства АVR.Архитектура MK ATmega32. 19
6. Разработка электрической принципиальной схемы 26
6.1 Общие правила построения. 26
6.2 Краткое описание функционирования системы управления. 26 Заключения 30
Список литературы 31
Приложения 33
Реферат
Страниц — 39, таблиц — 1, рисунков — 10 (в т. ч. приложение), источников — 19.
В данной курсовой работе предоставлено описание объекта управления с его параметрами как объекта автоматизации. Составлена
краткая и расширенная структурная схема, в соответствии с которой установлено назначение отдельных блоков, подобран набор
электронных приборов и интегральных схем. В связи с необходимыми техническими требованиями подобран микроконтроллер,
соответствующий им. В процессе выбора необходимого решения были рассмотрены различные виды микроконтроллеров и ряд их
характеристик, а так же был исследован рынок и их ценовая политика. По данным задания на курсовую работу были составлены
алгоритмы работы управления автоматического режима, и на их основе была осуществлена реализация кода программы на языке
высокого уровня Си. Подробно описан процесс разработки принципиальной электрической схемы системы управления
микропроцессорного устройства.
Основные ключевые термины:
Интегральная схема, объект управления, система управления, структурная схема, алгоритм, программа, подпрограмма, язык Си,
микроконтроллер, порты ввода-ввода, объем памяти, интерфейс, принципиальная схема, аппаратные средства, технические
характеристики, листинг программы.
Введение
Для создания данной курсовой работы были применены знания о системах управления с применением ЭВМ и микропроцессорной
технике, полученные в процессе изучения предмета «Микропроцессорные устройства в робототехнических комплексах». Также
понадобились знания программирования на языке высокого уровня Си, основы электроники и микросхемотехники. В дисциплине
Микропроцессорные устройства в робототехнических комплексах (МУ в РТК) были изучены все основные направления решений задач для
создания данной работы. Такие как использование внутренних периферийных устройств МК (микроконтроллера), организация портов
ввода—вывода для конкретно поставленной задачи. Были рассмотрены на примерах способы задания алгоритмов, написание и отладка
конкретных программ прошивки. Также были изучены программные средства для работы и моделирования МК, такие как AVR Studio и
CodeVisionAVR. Благодаря изученному ранее предмету Основы электроники и м икр о схемотехники, мы получили навыки для создания
электронных схем, изучили принципы работы электронных компонентов и приборов, разобрались в программных средствах для работы с
электрическими устройствами. Ранее изученные методы алгоритмизации при решении задач на ЭВМ позволяют оперировать средствами
языков высокого уровня программирования (в нашем случае — Си), и применять полученные навыки для создания программ
адаптированных под МК.
Стоит упомянуть необходимость применения микропроцессорных систем при создании систем для управления роботизированным
производством. Это быстро развивающаяся отрасль, дающая возможность оптимизации систем. Сюда входит увеличение надёжности, что
подразумевает под собой применение износостойких приборов; расширение функции самоконтроля; исключение человеческого фактора;
скорости выполнения поставленных задач; снижение стоимости включает в себя снижение энергопотребления, применение всё новых
способов изготовления кристаллов, увеличение количества и качества специалистов для обслуживания в данной области. Все эти
факторы говорят об актуальности применения микропроцессорных устройств в данной области.