Основы теории управления. Контрольная
Контрольная работа по предмету "Основы теории управления"
Заполните форму, чтобы купить данную работу
Вы можете купить готовую студенческую работу "Основы теории управления. Контрольная". Также Вы можете заказать оригинальную работу "Основы теории управления. Контрольная". Данная работа будет написана только для Вас. При написании работы "Основы теории управления. Контрольная" Мы выполним все указанные Вами пожелания.
Чтобы заказать работу "Основы теории управления. Контрольная", заполните форму заказа. В строке "Комментарий" Вы можете указать свой план работы "Основы теории управления. Контрольная". Если Вы не имеете своего плана работы "Основы теории управления. Контрольная", напишите объем, срок и другие пожелания и требования.
Категория: Каталог готовых студенческих работ / Контрольная работа
Количество просмотров: 1 080
Скачать условия задач У вас нет доступа к скачиванию файлов с нашего сервера
Задача 1. Расчет динамических характеристик линейных САУ
Определить весомую функцию и переходную функцию линейной САУ, состоящей из последовательного соединения апериодического и идеального интегрирующего звеньев, по заданным параметрам ее передаточной функции
где р — оператор Лапласа.
Составить таблицу расчетных значений искомых временных характеристик и построить их графики для временного интервала: с шагом дискретизации, равным .
Масштаб по оси ординат студентом выбирается самостоятельно, исходя из того, что высота графика должна быть не менее 8-10 см.
Задача 2. Расчет частотных характеристик линейных САУ
Определить круговую частоту , с которой устройство САУ, состоящее из последовательно включенных двух апериодических и одного идеального интегрирующего звеньев, дает заданный сдвиг по фазе между выходным и входным сигналами. При этом следует определить амплитуду выходного сигнала на данной частоте, если известна амплитуда входного сигнала .
Передаточная функция заданной САУ имеет следующий вид:
Исходные данные для решения задачи:
Задача 3. Построение логарифмических частотных характеристик и годографа АФЧХ
1. Построить асимптотическую логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ) и логарифмическую фазочастотную характеристику (ЛФЧХ) для линейной системы САУ, состоящей из четырех последовательно включенных звеньев:
одного реального дифференцирующего звена с передаточной функцией ;
двух апериодических звеньев первого порядка с передаточными функциями и ;
одного идеального интегрирующего звена с передаточной функцией .
Исходные данные:
По условиям задачи передаточная функция заданной линейной САУ имеет следующий вид:
2. Построить годограф ЛФЧХ заданной САУ.