Основы теории управления. Контрольная. Вариант 5
Контрольная работа по предмету "Основы теории управления"
Заполните форму, чтобы купить данную работу
Вы можете купить готовую студенческую работу "Основы теории управления. Контрольная. Вариант 5". Также Вы можете заказать оригинальную работу "Основы теории управления. Контрольная. Вариант 5". Данная работа будет написана только для Вас. При написании работы "Основы теории управления. Контрольная. Вариант 5" Мы выполним все указанные Вами пожелания.
Чтобы заказать работу "Основы теории управления. Контрольная. Вариант 5", заполните форму заказа. В строке "Комментарий" Вы можете указать свой план работы "Основы теории управления. Контрольная. Вариант 5". Если Вы не имеете своего плана работы "Основы теории управления. Контрольная. Вариант 5", напишите объем, срок и другие пожелания и требования.
Категория: Каталог готовых студенческих работ / Контрольная работа
Количество просмотров: 1 543
СКАЧАТЬ УСЛОВИЯ У вас нет доступа к скачиванию файлов с нашего сервера
Задача 1. Расчет динамических характеристик линейных САУ
Определить весовую функцию g(t) и переходную функцию h(t) линейной САУ, состоящей из последовательного соединения апериодического и идеального интегрирующего звеньев:
W(p)=K/((T∙p+1)∙p), где р – оператор Лапласа.
Согласно варианту №5
W(p)=9/((0,5∙p+1)∙p)
Задача 2. Расчет частотных характеристик линейных САУ
Составить таблицу расчетных значений искомых временных характеристик и построить их графики для временного интервала: t = 0 – 5T с шагом дискретизации, равным 0,5Т.
Определить круговую частоту ω, с которой устройство САУ, состоящее из последовательно включенных двух апериодических и одного идеального интегрирующего звеньев, дает заданный сдвиг по фазе между выходным и входным сигналами. При этом следует определить амплитуду выходного сигнала Ym на данной частоте, если известна амплитуда входного сигнала Xm.
Передаточная функция заданной САУ имеет следующий вид:
W(p)=K/((T_1 p+1)(T_2 p+1)p)
Вариант №5
K = 1
T1 = 0.025
T2 = 0.25
Xm = 10
φ = -160
Задача 3. Построение логарифмических частотных характеристик и годографа АФЧХ
1. Построить асимптотическую логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ) и логарифмическую фазочастотную характеристику ЛФЧХ для линейной системы САУ, состоящей из четырех последовательно включенных звеньев:
одного реального дифференцирующего звена с передаточной функцией W1(р) = К1∙(Т1∙р + 1);
двух апериодических звеньев первого порядка с передаточными функциями W2(р) = К2/(Т2∙р + 1) и W3(р) = К3/(Т3∙р + 1);
одного идеального интегрирующего звена с передаточной функцией К4/р.
K = 10
T1 = 0.1
T2 = 1.5
T3 = 0.05
W(p)=W_1 (p)∙W_2 (p)∙W_3 (p)∙W_4 (p)=(K(T_1 p+1))/(p(T_2 p+1)(T_3 p+1))
2. Построить годограф АФЧХ W(jω) заданной САУ.