» » » Основы теории управления. Контрольная. Вариант 5

Основы теории управления. Контрольная. Вариант 5

Предмет
Основы теории управления
Количество страниц
11
Год издания
2012
Индивидуальный номер
675
Автор
admin

СКАЧАТЬ УСЛОВИЯ У вас нет доступа к скачиванию файлов с нашего сервера

Задача 1. Расчет динамических характеристик линейных САУ
Определить весовую функцию g(t) и переходную функцию h(t) линейной САУ, состоящей из последовательного соединения апериодического и идеального интегрирующего звеньев:
W(p)=K/((T∙p+1)∙p), где р – оператор Лапласа.
Согласно варианту №5
W(p)=9/((0,5∙p+1)∙p)

Задача 2. Расчет частотных характеристик линейных САУ
Составить таблицу расчетных значений искомых временных характеристик и построить их графики для временного интервала: t = 0 – 5T с шагом дискретизации, равным 0,5Т.
Определить круговую частоту ω, с которой устройство САУ, состоящее из последовательно включенных двух апериодических и одного идеального интегрирующего звеньев, дает заданный сдвиг по фазе между выходным и входным сигналами. При этом следует определить амплитуду выходного сигнала Ym на данной частоте, если известна амплитуда входного сигнала Xm.
Передаточная функция заданной САУ имеет следующий вид:
W(p)=K/((T_1 p+1)(T_2 p+1)p)
Вариант №5
K = 1
T1 = 0.025
T2 = 0.25
Xm = 10
φ = -160

Задача 3. Построение логарифмических частотных характеристик и годографа АФЧХ
1. Построить асимптотическую логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ) и логарифмическую фазочастотную характеристику ЛФЧХ для линейной системы САУ, состоящей из четырех последовательно включенных звеньев:
одного реального дифференцирующего звена с передаточной функцией W1(р) = К1∙(Т1∙р + 1);
двух апериодических звеньев первого порядка с передаточными функциями W2(р) = К2/(Т2∙р + 1) и W3(р) = К3/(Т3∙р + 1);
одного идеального интегрирующего звена с передаточной функцией К4/р.
K = 10
T1 = 0.1
T2 = 1.5
T3 = 0.05
W(p)=W_1 (p)∙W_2 (p)∙W_3 (p)∙W_4 (p)=(K(T_1 p+1))/(p(T_2 p+1)(T_3 p+1))
2. Построить годограф АФЧХ W(jω) заданной САУ.

Цена: 800 руб

Контрольная работа по предмету "Основы теории управления"

Заполните форму, чтобы купить данную работу

Вы можете купить готовую студенческую работу . Также Вы можете заказать оригинальную работу "Основы теории управления. Контрольная. Вариант 5". Данная работа будет написана только для Вас. При написании работы "Основы теории управления. Контрольная. Вариант 5" Мы выполним все указанные Вами пожелания.
Чтобы заказать работу "Основы теории управления. Контрольная. Вариант 5", заполните форму заказа. В строке "Комментарий" Вы можете указать свой план работы "Основы теории управления. Контрольная. Вариант 5". Если Вы не имеете своего плана работы "Основы теории управления. Контрольная. Вариант 5", напишите объем, срок и другие пожелания и требования.


Категория: Каталог готовых студенческих работ / Контрольная работа
Количество просмотров: 1 543

Остались  вопросы

Ознакомьтесь с основными особенностями нашей деятельности

После заполнения формы Вам на электронную почту придет сообщение с условиями приобретения работы.

Оплатите работу одним из указанных в сообщении способов и проинформируйте нас об этом на email или телефон.

После получения вашего сообщения об оплате, мы вышлем вам на почту ссылку для скачивания работы.

Если вы не получили сообщение, проверьте папку "Спам", а также правильность указания своего email.

Если email был указан вами не правильно, заполните повторно форму заказа работы.

Если у вашего email нестандартное доменное имя, заполните форму, используя другой email.

В любом случае вы можете связаться с нами по одному из контактов и сообщить о возникшей проблеме.

Мы давно осуществляем свою деятельность, наши реквизиты доступны, обман не выгоден нам.

Если мы не сможем выслать вам работу в течение суток, вернем деньги на указанные вами реквизиты.

Вы можете не оплачивать работу, пока не уточните у нас возможность получения ее в срок.

Обязательно убедитесь, что автор работы "admin" (указано в описании работы).

При заполнении формы выберите метод оплаты "Оплатить на сайте с помощью вашей карты (Вебмани, Я.Д.,…)".

Пройдите процедуру оплаты на стороне выбранной платежной системы, следуя инструкциям.

Скачайте файл по ссылке, которая после оплаты придет на ваш электронный адрес.

Перед тем, как выслать вам работу, мы проверяем ее на соответствие указанным на сайте данным

За качество содержания, оригинальность работы мы не отвечаем. Предварительно вы можете запросить выдержки из работы и оценить ее.

Мы отвечаем за качество работ автора "admin". Но это не значит, что они должны соответствовать вашим индивидуальным требованиям.

Ответы Nice-Diplom