Электропривод и автоматизация механизмов крана-штабелера грузоподъемностью 250 кг
Дипломная работа по предмету "Электропривод"
Заполните форму, чтобы купить данную работу
Вы можете купить готовую студенческую работу "Электропривод и автоматизация механизмов крана-штабелера грузоподъемностью 250 кг". Также Вы можете заказать оригинальную работу "Электропривод и автоматизация механизмов крана-штабелера грузоподъемностью 250 кг". Данная работа будет написана только для Вас. При написании работы "Электропривод и автоматизация механизмов крана-штабелера грузоподъемностью 250 кг" Мы выполним все указанные Вами пожелания.
Чтобы заказать работу "Электропривод и автоматизация механизмов крана-штабелера грузоподъемностью 250 кг", заполните форму заказа. В строке "Комментарий" Вы можете указать свой план работы "Электропривод и автоматизация механизмов крана-штабелера грузоподъемностью 250 кг". Если Вы не имеете своего плана работы "Электропривод и автоматизация механизмов крана-штабелера грузоподъемностью 250 кг", напишите объем, срок и другие пожелания и требования.
Категория: Каталог готовых студенческих работ / Дипломная работа
Количество просмотров: 573
За работу не стыдно. сдана на Отлично в УрФУ в 2015г.
ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ
СОДЕРЖАНИЕ 3
РЕФЕРАТ 7
ПЕРЕЧЕНЬ ЛИСТОВ ГРАФИЧЕСКИХ ДОКУМЕНТОВ 8
ВВЕДЕНИЕ 9
1. ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА 10
1.1. Краткое описание технологического процесса 10
1.2. Технические характеристики крана-штабелера 11
2. ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА, ДВИГАТЕЛЯ И СИЛОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ 14
2.1. Формирование требований к электроприводу 14
2.2. Расчет статических моментов и мощности двигателя 17
2.2.1. Механизм вертикального перемещения 17
2.2.2. Механизм горизонтального перемещения 18
2.3. Предварительный выбор двигателя 19
2.3.1. Механизм вертикального перемещения 19
2.3.2. Механизм горизонтального перемещения 20
2.4. Расчет передаточного числа, приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя 21
2.4.1. Механизм вертикального перемещения 21
2.4.2. Механизм горизонтального перемещения 23
2.5 Расчет тахограммы и нагрузочной диаграммы 25
2.5.1. Механизм вертикального перемещения 25
2.5.2. Механизм горизонтального перемещения 30
2.6. Проверка выбранного двигателя по нагреванию и перегрузке 34
2.6.1. Механизм вертикального перемещения 34
2.6.2. Механизм горизонтального перемещения 35
2.7. Выбор силовой части электропривода 36
2.7.1. Выбор преобразователя 36
2.7.2. Проверка выбранных компонентов преобразователя 40
2.7.2.1. Проверка однодвигательных модулей по нагреванию и перегрузке .40
2.7.2.2. Проверка модуля питания по нагреванию и перегрузке 41
3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 43
3.1. Расчет параметров математической модели силовой части асинхронного электропривода 43
3.1.1. Параметры схемы замещения 43
3.2. Расчет параметров АД в частотно относительной системе
координат 44
3.2.1. Расчет номинального режима АД 44
3.2.2. Расчет механической постоянной времени. Эквивалентные параметры главной цепи 46
3.2.3. Введение системы относительных единиц. Расчет базисных
величин 48
3.2.4. Расчет параметров математической модели АД в относительных единицах 50
3.3. Математическая модель системы ПЧ-АД как объекта управления 52
3.3.1. Краткая характеристика системы ПЧ-АД как объекта управления 52
3.3.2. Звено механического движения 55
3.3.3. Звено момента 55
3.3.4. Звено потокосцепления 56
3.3.5. Звено тока статора 57
3.4. Система векторного управления. Ориентация системы координат 58
3.4.1. Синтез регуляторов и блоков векторной САУ. Апериодический
фильтр 64
3.4.2. Блок компенсации 65
3.4.3. Блок ограничения 66
3.4.4. Регулятор токов 66
3.4.5. Регулятор потокосцепления 69
3.4.6. Регулятор момента и скольжения 70
3.4.7. Регулятор скорости 71
3.4.8. Задатчик интенсивности 72
4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ АВТОМАТИКИ 73
4.1. Разработка информационного обеспечения 73
4.2. Разработка алгоритмов управляющего устройства 73
4.3. Составление программы для полученного алгоритма 79
4.4. Выбор и технические данные контроллера 84
5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА 91
5.1. Расчет капитальных затрат 92
5.2. Расчет текущих затрат 97
6. БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 102
6.1. Введение 102
6.2. Описание рабочего места 103
6.2.1. Производственное освещение 103
6.2.2. Загазованность 105
6.2.3. Микроклимат и ПДК 105
6.2.4. Защита от шума и вибрации 106
6.2.5. Нервно психологические перегрузки 108
6.2.6. Эргономичность рабочего места 108
6.3. Меры по обеспечению электробезопасности 111
6.3.1. Защиты 111
6.3.2. Расчет заземления 114
6.3.3. Защита от атмосферного электричества 115
6.4. Пожарная безопасность 116
6.5. Чрезвычайные ситуации 117
6.4. Вывод 120
7. ПРИРОДОПОЛЬЗОВАНИЕ И ОХРАНА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ 121
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 122
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 123