Роботизированный технологический участок сборки-сварки каркаса кабины комбайнов
Дипломная работа по предмету "Роботы и робототехнические системы"
Заполните форму, чтобы купить данную работу
Вы можете купить готовую студенческую работу "Роботизированный технологический участок сборки-сварки каркаса кабины комбайнов". Также Вы можете заказать оригинальную работу "Роботизированный технологический участок сборки-сварки каркаса кабины комбайнов". Данная работа будет написана только для Вас. При написании работы "Роботизированный технологический участок сборки-сварки каркаса кабины комбайнов" Мы выполним все указанные Вами пожелания.
Чтобы заказать работу "Роботизированный технологический участок сборки-сварки каркаса кабины комбайнов", заполните форму заказа. В строке "Комментарий" Вы можете указать свой план работы "Роботизированный технологический участок сборки-сварки каркаса кабины комбайнов". Если Вы не имеете своего плана работы "Роботизированный технологический участок сборки-сварки каркаса кабины комбайнов", напишите объем, срок и другие пожелания и требования.
Категория: Каталог готовых студенческих работ / Дипломная работа
Количество просмотров: 845
+ 9 ЧЕРТЕЖЕЙ ФОРМАТА А1:
1-Кабина
2-РТУ до модернизации (+2-Спецификация)
3-РТУ после модернизации (+3-Спецификация)
4-Портальный робот gudel
5-Вакуумная присоска (+5-Спецификация)
6-тележка (робокар)
7-Захватное устройство(+7-Спецификация)
8 - циклограмма
9 - Сеть Петри
ВВЕДЕНИЕ 7
1 Общая характеристика объекта роботизации и технологического процесса .9
1.1.1 Описание изделия и существующего технологического процесса 17
1.1.2 Технологический процесс 23
1.2 Анализ существующей системы и предпосылки ее модернизации 28
1.2.1 Карта фотографий существующего участка 28
1.3 Патентно-информационный поиск существующих проектных решений 37
1.4 Цели и задачи дипломного проекта 45
2 Проектная часть .46
2.1 Технические требования к разработке РТУ 46
2.2 Описание роботизированной технологии 49
2.3Обоснование и выбор технологического и вспомогательного оборудования 49
2.3.1 Выбор портального промышленного робота 52
2.3.2 Выбор транспортного робота (робокар) .58
2.3.3 Выбор питателей для деталей .62
2.3.4 Расчет захватного устройства 63
2.4 Предлагаемая планировка РТУ 69
2.4.1 Построение сети Петри 71
2.4.2 Разработка циклограммы поста сварки крыши кабины комбайна 75
2.5 Надежность ГПС 77
3 Экономическая часть 81
3.1 Концепция бизнеса 81
3.2 Характеристика промышленных роботов KUKA, FANUC .81
3.3 Исследование и анализ рынка 82
3.4 План маркетинговых действий 82
3.5 Производственный план .84
3.6 Потенциальные риски 88
3.7 Финансовый план 89
4 Безопасность и экологичность проекта .94
4.1 Выявления опасных и вредных производственных факторов .94
4.2 Обеспечение безопасных условий труда 97
4.2.1 Обеспечение электробезопасности 97
4.2.2 Защита от шума 98
4.2.3 Загазованность и запылённость воздуха рабочей зоны 99
4.2.4 Расчет освещения цеха .100
4.2.5 Безопасность сварочных работ 101
4.2.6 Средства индивидуальной защиты работающих 102
4.3 Экологичность проекта 103
4.4 Функционирование в чрезвычайных ситуациях 105
4.5 Заключение по разделу 106
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 108
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 109