» » » Роботизированный технологический участок сборки-сварки каркаса кабины комбайнов

Роботизированный технологический участок сборки-сварки каркаса кабины комбайнов

Вид работы
Предмет
Роботы и робототехнические системы
Количество страниц
109
Год издания
2014
Индивидуальный номер
1967
Автор
fredipegi

+ 9 ЧЕРТЕЖЕЙ ФОРМАТА А1:
1-Кабина
2-РТУ до модернизации (+2-Спецификация)
3-РТУ после модернизации (+3-Спецификация)
4-Портальный робот gudel
5-Вакуумная присоска (+5-Спецификация)
6-тележка (робокар)
7-Захватное устройство(+7-Спецификация)
8 - циклограмма
9 - Сеть Петри


ВВЕДЕНИЕ 7
1 Общая характеристика объекта роботизации и технологического процесса .9
1.1.1 Описание изделия и существующего технологического процесса 17
1.1.2 Технологический процесс 23
1.2 Анализ существующей системы и предпосылки ее модернизации 28
1.2.1 Карта фотографий существующего участка 28
1.3 Патентно-информационный поиск существующих проектных решений 37
1.4 Цели и задачи дипломного проекта 45
2 Проектная часть .46
2.1 Технические требования к разработке РТУ 46
2.2 Описание роботизированной технологии 49
2.3Обоснование и выбор технологического и вспомогательного оборудования 49
2.3.1 Выбор портального промышленного робота 52
2.3.2 Выбор транспортного робота (робокар) .58
2.3.3 Выбор питателей для деталей .62
2.3.4 Расчет захватного устройства 63
2.4 Предлагаемая планировка РТУ 69
2.4.1 Построение сети Петри 71
2.4.2 Разработка циклограммы поста сварки крыши кабины комбайна 75
2.5 Надежность ГПС 77
3 Экономическая часть 81
3.1 Концепция бизнеса 81
3.2 Характеристика промышленных роботов KUKA, FANUC .81
3.3 Исследование и анализ рынка 82
3.4 План маркетинговых действий 82
3.5 Производственный план .84
3.6 Потенциальные риски 88
3.7 Финансовый план 89
4 Безопасность и экологичность проекта .94
4.1 Выявления опасных и вредных производственных факторов .94
4.2 Обеспечение безопасных условий труда 97
4.2.1 Обеспечение электробезопасности 97
4.2.2 Защита от шума 98
4.2.3 Загазованность и запылённость воздуха рабочей зоны 99
4.2.4 Расчет освещения цеха .100
4.2.5 Безопасность сварочных работ 101
4.2.6 Средства индивидуальной защиты работающих 102
4.3 Экологичность проекта 103
4.4 Функционирование в чрезвычайных ситуациях 105
4.5 Заключение по разделу 106
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 108
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 109

Цена: 10 500 руб

Дипломная работа по предмету "Роботы и робототехнические системы"

Заполните форму, чтобы купить данную работу

Вы можете купить готовую студенческую работу . Также Вы можете заказать оригинальную работу "Роботизированный технологический участок сборки-сварки каркаса кабины комбайнов". Данная работа будет написана только для Вас. При написании работы "Роботизированный технологический участок сборки-сварки каркаса кабины комбайнов" Мы выполним все указанные Вами пожелания.
Чтобы заказать работу "Роботизированный технологический участок сборки-сварки каркаса кабины комбайнов", заполните форму заказа. В строке "Комментарий" Вы можете указать свой план работы "Роботизированный технологический участок сборки-сварки каркаса кабины комбайнов". Если Вы не имеете своего плана работы "Роботизированный технологический участок сборки-сварки каркаса кабины комбайнов", напишите объем, срок и другие пожелания и требования.


Категория: Каталог готовых студенческих работ / Дипломная работа
Количество просмотров: 845

Остались  вопросы

Ознакомьтесь с основными особенностями нашей деятельности

После заполнения формы Вам на электронную почту придет сообщение с условиями приобретения работы.

Оплатите работу одним из указанных в сообщении способов и проинформируйте нас об этом на email или телефон.

После получения вашего сообщения об оплате, мы вышлем вам на почту ссылку для скачивания работы.

Если вы не получили сообщение, проверьте папку "Спам", а также правильность указания своего email.

Если email был указан вами не правильно, заполните повторно форму заказа работы.

Если у вашего email нестандартное доменное имя, заполните форму, используя другой email.

В любом случае вы можете связаться с нами по одному из контактов и сообщить о возникшей проблеме.

Мы давно осуществляем свою деятельность, наши реквизиты доступны, обман не выгоден нам.

Если мы не сможем выслать вам работу в течение суток, вернем деньги на указанные вами реквизиты.

Вы можете не оплачивать работу, пока не уточните у нас возможность получения ее в срок.

Обязательно убедитесь, что автор работы "admin" (указано в описании работы).

При заполнении формы выберите метод оплаты "Оплатить на сайте с помощью вашей карты (Вебмани, Я.Д.,…)".

Пройдите процедуру оплаты на стороне выбранной платежной системы, следуя инструкциям.

Скачайте файл по ссылке, которая после оплаты придет на ваш электронный адрес.

Перед тем, как выслать вам работу, мы проверяем ее на соответствие указанным на сайте данным

За качество содержания, оригинальность работы мы не отвечаем. Предварительно вы можете запросить выдержки из работы и оценить ее.

Мы отвечаем за качество работ автора "admin". Но это не значит, что они должны соответствовать вашим индивидуальным требованиям.

Ответы Nice-Diplom